RSF MCR 15 TTR编码器
角度测量产品不带内置轴承的编码器是机械齿轮和控制电路之间的链接。在自动化技术中,编码器用于确定角度和位置以及速度和加速度值。编码器将测量值从机械变量转换为电信号用于输出设备,PLC和工业计算机的进一步处理。
MCR 15 TTR概况不带内置轴承的绝对式角度编码器MCR 15在电子控制驱动领域及测量领域用于位置和角度控制
absolute位置读取
多种串行接口
测量头上集成的功能显示LED具有较大的安装公差
具有多种不同的直径,正余弦编码器故障排查,直径从≥ Ø 50,正余弦编码器故障排查,正余弦编码器故障排查,00 到350,23 mm (外圈) 在增量编码器的情况下,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的。正余弦编码器故障排查
安全功能编码器工作原理
位置测量系统的安全性设计基于编码器内生成的两路相互**的位置值以及附加的错误码。以EnDat2.2为例,这些数据通过EnDat2.2协议传给EnDat主单元。EnDat主单元执行多种监测功能,检测编码器和数据传输中的错误。例如,比较两个位置值。EnDat主单元再将数据提供给安全控制系统。控制系统通过周期性的测试监测高安全性位置测量系统的功能。EnDat2.2协议的系统设计使其可处理全部高安全性信息或正常工作未被影响的所有控制机制。这是因为与安全有关的信息都在附加信息中。根据EN61508标准,位置测量系统的架构被视为单通道的测试系统。位置测量系统的组成:文档记录为正常使用位置测量系统,对控制系统、机床设计师、安装工程师、技术服务人员等都有一定要求。其所需的信息,参见位置测量系统的文档。为将位置测量系统用于面向安全应用环境中,需选用适当控制系统。控制系统执行与编码器通信和可靠地处理编码器数据的基本任务。有关在安全控制系统中使用带监测功能的EnDat主单元的要求 进口编码器电缆检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。
大多数海德汉公司光栅尺或编码器都用光电扫描原理。对测量基准的光电扫描为非接触扫描,因此无磨损。这种光电扫描方法能检测到非常细的线条,通常不超过几微米宽,而且能生成信号周期很小的输出信号。测量基准的栅距越小,光电扫描的衍射现象越严重。海德汉公司的角度编码器采用两种扫描原理:•成像扫描原理用于10µm至大约70µm的栅距。•干涉扫描原理用于4µm极小栅距的光栅。光电扫描成像扫描原理简单地说成像扫描原理是用透射光生成信号:两个具有相同栅距的光栅—圆光栅码盘与扫描掩膜—彼此相对运动。扫描掩膜的基体是透明的,而作为测量基准的光栅尺可以是透明的也可以是反射的。当平行光穿过一个光栅时,在一定距离处形成明/暗区。具有相同栅距的扫描光栅就位于这个位置处。当两个光栅相对运动时,穿过光栅尺的光得到调制。如果狭缝对齐,则光线穿过。如果一个光栅的刻线与另一个光栅的狭缝对齐,光线无法通过。光电池或大面积栅状光电池将这些光强变化转化成电信号。特殊结构的扫描掩膜将光强调制为近正弦输出信号。栅距越小,扫描掩膜和圆光栅间的距离公差也越严。如果对10µm或更大栅距的编码器进行成像扫描,允许的编码器安装公差相对较大
编码器温度范围如果编码器仍保存在其包装中,存放温度范围为–30°C至65°C(HR1120:–30°C至70°C)。工作温度范围为旋转编码器在实际安装环境中和在工作期间允许达到的温度。在该范围内,能保证旋转编码器正常工作。工作温度在编码器的确定位置处测量,且不允许将它与环境温度混淆。旋转编码器的温度受以下因素影响:•安装条件•环境温度•编码器对自身发热的敏感性编码器自身发热的敏感性取决于其结构特性(定子联轴器/实心轴,轴密封圈等)以及工作参数(轴速,电源电压)。长时间(数月)停止工作后,也可能短时间出现自身发热增加的现象。请进行二分钟的低轴速磨合运转。编码器的自身发热敏感性越强,需要越低的环境温度以保持编码器在其允许的工作温度范围内。在不利的情况下,自身发热量可能受多项工作参数的影响,例如30V供电电压和比较高轴速。因此,如果编码器的工作状况使其接近比较高允许的技术参数,则应直接在编码器上测量实际工作温度。必须采取适当措施(风扇,散热器等)充分降低环境温度,以确保编码器在连续工作中不超过比较高允许的工作温度。对于比较高允许环境温度下的高轴速应用,可选低防护等级的特殊版编码器编码器应该如何正确选购?
absolute测量法
是指编码器通电时就可立即得到位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。absolute位置信息来自圆光栅码盘,它由一系列absolute码组成。编码结构在每转中都只有一个。**的增量刻轨用单场扫描原理读取和转换成位置值。
增量测量法
增量测量法的光栅由周期性刻线组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数(测量步距数)获得。由于必须用absolute参考点确定位置值,因此在光栅尺或光栅尺带上还刻有一个带参考点的轨道。参考点确定的光栅尺absolute位置值可以精确到一个测量步距。因此,必须通过扫描参考点建立absolute基准点或确定上次选择的原点。有时,这需要旋转近360°。为加快和简化“参考点回零”操作,许多海德汉光栅尺刻有距离编码参考点,这些参考点彼此相距数学算法确定的距离。移过两个相邻参考点后(一般只需数度)(见表中“名义增量值I”),后续电子电路就能找到absolute参考点。凡是距离编码参考点编码器在型号后均带有字母“C”(例如RON786C)。 编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。光学编码器分类方法
编码器的工作原理是什么?正余弦编码器故障排查
MSR 45 MOR技术参数产品型号MSR 45 1VppMSR 45 TTLx5MSR 45 TTLx10MSR 45 TTLx50MSR 45 TTLx100测量分辨率 [°]取决于外部细分电路360°/(栅线数x20)360°/(栅线数x40)360°/(栅线数x200)360°/(栅线数x400)测量分辨率 [µm]取决于外部细分电路10510,5Signalform∿ 1 VssTTLTTLTTLTTL内置细分电路-5倍频10倍频50倍频100倍频
产品参数参数值和详细描述光栅尺单元钢带光栅尺带夹紧件参考点(RI)距光栅尺接头25 mm附加参考点间距 n x 100 mm栅距精度(拉紧后)±30 µm/m工作温度范围0 °C至+50 °C(轴膨胀系数 9 x 10−6 K−1至 12 x 10−6 K−1)存放温度范围-20°C至+70°C重量(约重)20 g/m钢带光栅尺 + 12 g固定件 + 17 g读数头无电缆 正余弦编码器故障排查
上海静治工业科技有限公司位于上海市青浦区赵巷镇崧华路328号,拥有一支专业的技术团队。专业的团队大多数员工都有多年工作经验,熟悉行业专业知识技能,致力于发展海德汉,法格,HEIDENHAIN,FAGOR,KSK,ETEL,NUMERIK-JENA,HMP,LTN,E+E,MD,SUMTAK,LEINE LINDE,S H,RSF,S E M,L L,IMT,AMO,VISTEC,ACU-RITE,北雕,台功的品牌。公司坚持以客户为中心、从事工业科技、自动化科技、机械科技、电气科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让,机械设备及配件(除特种设备)、自动化设备及配件的设计、制造、加工(以上限分支机构经营)、安装、维修、批发、零售,机电设备、数控机床、传动设备、五金交电、刃具、电动工具、仪器仪表批发、零售。【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】市场为导向,重信誉,保质量,想客户之所想,急用户之所急,全力以赴满足客户的一切需要。自公司成立以来,一直秉承“以质量求生存,以信誉求发展”的经营理念,始终坚持以客户的需求和满意为重点,为客户提供良好的光栅尺,编码器,雕刻机,加工中心,从而使公司不断发展壮大。
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